В сентябре 1998 года стал почётным гражданином Старого Оскола, а в марте 2000-го – почётным гражданином Белгородской области. Удостоен звания «Заслуженный металлург РСФСР». Награждён также медалями «За трудовую доблесть», «За доблестный труд. В ознаменование 100-летия со дня рождения В. И. Ленина», «Ветеран труда», «За заслуги перед Землёй Белгородской» I степени. За достижения в области экологии ему присуждена Золотая медаль Международной академии наук по экологии, безопасности человека и природы.
30.06.2011 – на заседании Совета депутатов Старооскольского городского округа принято решение увековечить память об Алексее Угарове. Его имя присвоено средней школе № 28 с углубленным изучением отдельных предметов, а проспект Металлургов в Старом Осколе переименован в проспект Алексея Угарова. 01.09.2014 на здании школы № 28 был открыт барельеф А. А. Угарова. 16.12.2011 – Старооскольскому технологическому институту, филиалу НИТУ «МИСиС» присвоено имя Алексея Алексеевича Угарова. 26.12.2012 – состоялось торжественное открытие Мемориального музея имени заслуженного металлурга Российской Федерации Алексея Алексеевича Угарова. В Старом Осколе открыто 3 памятника в честь А. А. Угарова: у здания заводоуправления ОЭМК (13.07.2012), сквере микрорайона Солнечный на проспекте Угарова (31.05.2013) и во внутреннем дворе СТИ НИТУ МИСиС им А. А. Угарова (12.12.2014).
